關(guān)于自動(dòng)駕駛的描述，正確的是：（）。
A．自動(dòng)駕駛就是無人駕駛
B．目前在我國，達(dá)到 L4 級(jí)別的汽車可以在任意開放道路進(jìn)行自動(dòng)駕駛
C．一般來說，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)分為感知層、決策層和執(zhí)行層
D．自動(dòng)駕駛汽車不適用于商業(yè)運(yùn)營場景